Robótica móvil, la nueva charla del ciclo Potencialmente

El próximo 14 de diciembre a las 18:30 hs se realizará en el Auditorio de la Nave 2 de Zona i (Lamadrid 470), un nuevo encuentro del Ciclo Potencialmente, que busca promover la innovación y el desarrollo en los distintos ámbitos y a través del abordaje de temáticas diversas.

En este encuentro, la charla estará a cargo de Taihú Pire y tratará sobre ROBÓTICA MÓVIL, una de las áreas de investigación que más importancia ha cobrado en los últimos años debido a su gran campo de aplicación: desde robots hogareños de limpieza y robots de asistencia médica hasta automóviles autónomos y robots de exploración espacial.

Para que un robot móvil pueda navegar en un entorno, este debe contar con una representación del entorno (mapa) y conocer su pose (orientación y posición) en dicho mapa. En el caso general, donde el robot debe operar en un entorno desconocido y no cuenta con un sistema de localización global que permita conocer su pose de manera precisa, ambos problemas suelen abordarse de manera simultánea y lleva el nombre de SLAM (por las siglas en inglés de Localización y Mapeo Simultáneo). En esta charla se describirá el problema de SLAM, y se comentarán los desarrollos realizados en el CIFASIS para abordar dicho problema.

Sobre Taihú Pire

Es Doctor de la Universidad de Buenos Aires en el área de Ciencias de la Computación, Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de la Universidad de Buenos Aires (FCEN-UBA) en el año 2017 y Licenciado en Ciencias de la Computación de la Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniería y Agrimensura de la Universidad Nacional de Rosario en el año 2010. 

Actividad gratuita con inscripción previa AQUI

 

 

 

Fecha: 04/12/2017

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